Kyutai выпустила открытую VLA-модель REKI 2.4B для роботов

Французская Kyutai с Inria и École des Ponts представила открытую модель «видение-язык-действие» REKI на 2,4 млрд параметров с 32 обучаемыми регистрами памяти. Она набирает 90,4% на LIBERO-Plus и снижает осцилляции роборуки с 18,6% до 4,1% на RoboTwin.

• 2,4 млрд параметров: 2,2 млрд vision-language и 0,2 млрд action expert на Flow Matching
• 32 регистра памяти сжимают 3 секунды наблюдений при 2 МиБ VRAM на кадр
• Инференс 21,8 мс на одной H100, регистры добавляют 0,1 мс
• 90,4% успеха на LIBERO-Plus, осцилляции снижены с 18,6% до 4,1%