China Mobile открыла исходный код Open-RAIL для связи VLA-моделей с роботами

China Mobile выложила на GitHub проект Open-RAIL (Apache-2.0) — сервер-клиентское ПО, связывающее vision-language-action и world-action модели с реальными роботами. Мидлварь снижает разброс ускорения суставов с 10 рад/с² до 0,1 рад/с², закрывая разрыв в частоте управления в 30–50 раз без переобучения модели.

• Трёхпоточный асинхронный конвейер: наблюдение, инференс и управление
• Разброс ускорения суставов падает с 10 до 0,1 рад/с² без переобучения
• Поддержка 10 моделей: ACT, GR00T N1, RDT, SmolVLA, GO-1, π0/π0.5, TAO
• Адаптированы AgiBot G1, Lingxi Ti5 T170C, NAVIAI-WA2 и LeRobot mock