Новый метод обучения роботов сочетает RL с теорией управления

Инженеры Иллинойсского университета объединили обучение с подкреплением и теорию управления, чтобы гарантировать устойчивость роботов. Метод улучшает точность отслеживания до 15% по сравнению с существующими подходами и проверен на колёсных, летающих и шестиногих роботах.

• Метод сочетает reinforcement learning с теорией управления для гарантии устойчивости
• Точность отслеживания выросла до 15% относительно существующих методов
• Подход проверили на колёсных, летающих и шестиногих роботах