Дроны с «усами» грызунов научились летать в полной темноте

Исследователи из Делфтского технического университета создали тактильную систему навигации для микродронов: пара искусственных «усов» с тремя датчиками давления в основании измеряет контакт с поверхностью в трёх измерениях. Обработка данных идёт на борту и требует всего 34 КБ памяти. В тестах дрон летал в кромешной тьме, строил карту помещений и находил выходы без камер.

• Дрон весом до 100 г получил тактильную навигацию вместо LiDAR и камер
• Три миниатюрных датчика давления в основании каждого уса дают точность до миллиметра
• Алгоритм фильтрации турбулентности от винтов работает на 34 КБ памяти
• Применение: поиск людей в задымлённых зданиях, инспекция труб и лунных кратеров