Anyverse открыла 7-млрд модель MWA-Phoenix для роботов

Anyverse Dynamics выложила в открытый доступ MWA-Phoenix — 7-млрд world action модель для управления роботами, работающую прямо на устройстве по RGB-камере без данных о глубине. На LIBERO-Plus модель набрала 94,63%, на Bench2Dex — 45,6%, что на 17,3 пункта выше pi0.5.

• Модель на 7 млрд параметров работает на борту робота по RGB-камере
• LIBERO-Plus — 94,63%, LIBERO-Pro — 66,48%, RoboCasa GR1 — 82,67%
• Bench2Dex: 45,6% против pi0.5, разрыв +17,3 пункта
• Обучена на 200 тыс. часов мультимодальных данных, есть Phoenix-ILA и PhysCanvas