Робот-«морская лилия» маневрирует в 3D всего на двух приводах

Исследователи из Университета штата Северная Каролина создали подводного робота, вдохновлённого морской лилией: он движется в трёх измерениях с помощью эластичных «перьев» и всего двух приводов вместо шести. Устройство воспроизводит три режима — медузы, рыбы и ротора.

• Робот обходится двумя приводами там, где обычно нужно минимум шесть
• Режим медузы: обе перья взмахивают вниз для подъёма и погружения
• Режим рыбы: один привод даёт асимметричное движение вперёд и назад
• Режим ротора: чередование приводов вращает робота вокруг оси