3D-печатный гидрогель растягивается на 1100% для мягких роботов

Команда Шанхайского университета Цзяо Тун разработала постобработку DLP-печатного гидрогеля, повышающую растяжение с 68% до 1100% и прочность до 3,7 МПа. Из материала напечатали пневматические актуаторы, захват и двух ползающих роботов; работа опубликована в Nature Communications.

• Растяжение выросло с 68% до 1100%, прочность — с 0,7 до 3,7 МПа
• Обработка повысила разрешение печати с 55 до 37 мкм
• Захват из трёх актуаторов поднял яичный желток
• Червеобразный робот толкал груз 10 г с усилием около 0,1 Н