AgiBot представила Genie Master для самообучения роботов G2
AgiBot выпустила фреймворк Genie Master, позволяющий роботам G2 самостоятельно находить и исправлять ошибки после развёртывания. Роботы уже работают в реальном магазине: упаковывают готовую еду, пополняют полки и устраняют сбои без демонстраций от людей. Публичный тест — 24-часовая смена шести G2 2–3 ноября.
- Фреймворк основан на Embodied Execution Protocol из четырёх интерфейсов
- Робот сам диагностировал помеху ценника и сменил руку и камеру
- Дообучение идёт по двум трекам: Harness RSI и Policy RSI
- 6 роботов G2 отработают 24-часовую смену в прямом эфире 2–3 ноября
Читать дальше
Железо