Дрон Purdue преследует человека в лесу без GPS и карт

Лаборатория IDEAS Lab Университета Пердью показала 44-секундное видео, на котором квадрокоптер преследует человека через лес без GPS, карт и облачных вычислений. Навигация и обработка данных идут на бортовом компьютере, а для перекрытий используется предсказание положения цели. В ролике используются открытые компоненты SUPER и FAST-LIO из лаборатории MaRS Гонконгского университета.

• Дрон летит между деревьями и держит человека в кадре без GPS и карты леса
• Обработка идёт на бортовом компьютере, без задержек облака
• Для перекрытий стволами применяется предсказание траектории цели
• В ролике видны открытые проекты SUPER и FAST-LIO лаборатории MaRS