AgiBot выпустила модель AGILE 2.0 для локомоции в открытом мире

AgiBot представила AGILE 2.0 — сквозную модель восприятия и управления, объединяющую зрение, понимание рельефа, планирование проходимости и движение всего тела. Демо на платформе Lingxi X2 включают прыжки через огненное кольцо, жонглирование диаболо и балансирование на большом мяче. Точные метрики и задержки не раскрыты.

• AGILE 2.0 объединяет зрение, планирование и управление в один сквозной цикл
• Демо: прыжки через огонь, диаболо, баланс на мяче на Lingxi X2
• Заявлена работа в реальном времени при меняющихся препятствиях и людях рядом
• Метрики успеха, задержки и сторонние проверки не опубликованы