Гуманоидные роботы научились проходить узкие проходы с whole-body ИИ-управлением

Исследователи представили систему whole-body ИИ-управления, позволяющую гуманоидным роботам безопасно проходить узкие проходы и обходить препятствия в загромождённой и динамичной среде. Подход координирует движение всего тела, а не только ног, что важно для работы в домах, офисах и больницах.

• Система управляет всем телом робота, а не только ходьбой
• Робот проходит узкие проходы и обходит препятствия
• Цель — работа в домах, офисах и больницах
• Тесты проводились в загромождённой динамичной среде