ETH Zurich создала автономную роборуку, ходящую на пальцах

Исследователи из лаборатории Soft Robotics Lab в ETH Zurich разработали антропоморфную роботизированную кисть, которая самостоятельно передвигается на кончиках пальцев. Рука прошла более десятка поверхностей — от плитки до травы и камня — и смогла сыграть в Sokoban, нажимая клавиши-стрелки.

• Рука передвигается на кончиках пальцев без руки-носителя
• Протестирована на 10+ поверхностях: плитка, трава, камень
• Сыграла в Sokoban, нажимая клавиши-стрелки
• Обучена в симуляции через reinforcement learning