Роборука ETH Zurich научилась ходить и нажимать клавиши

Лаборатория Soft Robotics Lab в ETH Zurich обучила пятипалую роборуку передвигаться по 14 типам поверхностей, вставать после падений, рулить по бортовым сенсорам и нажимать клавиши, опираясь на собственные пальцы. Обучение прошло в симуляции методом обучения с подкреплением, отдельный механизм передвижения не нужен.

• Рука ползает по 14 типам поверхностей без отдельного привода ходьбы
• Система сама встаёт после падений и рулит по бортовым сенсорам
• Пальцы выдерживают вес руки при нажатии клавиш
• Поведение обучено в симуляции методом reinforcement learning