KingKong Technology открыла исходный код краба-робота Jumper с 22 степенями свободы

Пекинская KingKong Technology, известная энкодерами и сервоприводами, выложила в open source программный стек краба-робота Jumper: модель, сцены симуляции, обучение с подкреплением и средства развёртывания. Робот имеет 22 степени свободы на шести ногах, весит 1,8 кг, прыгает на 400 мм и более, развивает от 0,5 м/с и работает около двух часов на чипе Rockchip RK3576 с NPU на 6 TOPS.

• 22 степени свободы на шести ногах, масса 1,8 кг, габариты 400×400×200 мм
• Прыжок от 400 мм, скорость от 0,5 м/с, нагрузка 1 кг, автономность около 2 часов
• Процессор Rockchip RK3576 с NPU на 6 TOPS, в каждом суставе тактильный сервопривод с двумя энкодерами
• Открыты модель MuJoCo, обучение PPO и экспорт в ONNX/RKNN, но CAD, BOM и схемы плат не публикуются