PhoneBot от UCLA: двуногий робот за $400 использует смартфон как мозг

Лаборатория RoMeLa Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе представила PhoneBot — двуногого робота высотой 48,3 см и весом 1,8 кг, где смартфон служит корпусом, камерой и вычислительным мозгом. Себестоимость оценивается примерно в $400 без учёта телефона, тогда как аналогичные исследовательские роботы стоят от $3500 до $13 800.

• Высота 48,3 см, вес 1,8 кг, 13 сервоприводов: по шесть на ногу и один на поворот корпуса
• Смартфон отвечает за камеру, IMU, нейросеть ходьбы и экран, связь с платой — по Wi-Fi
• Протестированы четыре Android-смартфона, включая Honor 9 2017 года и модели за $50–80
• Ходьба обучена в симуляции с учётом ограничений моторов; распознавание речи идёт с ноутбука