UCLA открыла исходный код PhoneBot: андроид-смартфон заменяет пять систем гуманоидного робота

Лаборатория RoMeLa Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе открыла исходный код PhoneBot — двуногого робота-гуманоида, в котором один Android-смартфон за $50–80 заменяет камеру, IMU, вычислительный модуль, радиомодуль и экран. Сборка стоит около $400 без учёта телефона против $3500–13 800 у аналогов.

• Рост PhoneBot — 483 мм, вес 1,8 кг, 13 сервоприводов Dynamixel XL430-W250-T
• Смартфон выполняет роль камеры, IMU, процессора, Wi-Fi и экрана одновременно
• Нейросетевой контроллер ходьбы обучен в MuJoCo/MJX через PPO и работает на телефоне в TensorFlow Lite на 50 Гц
• Метод sagittal mirroring компенсирует асимметрию сервоприводов при обучении