UCLA и Мичиган создали прыгающего робота на изгибающихся стержнях

Инженеры UCLA и Мичиганского университета построили 11-см робота массой 98,2 г, который прыгает за счёт упругих стержней из нитинола, резко меняющих форму. На дереве он развивает 3,21 длины корпуса в секунду, в среднем 2,46 против 0,79 у версии с жёсткими ногами, а с плавниками плывёт и обходит препятствия.

• Робот длиной 11 см и массой 98,2 г прыгает на двух упругих задних конечностях
• Скорость 3,21 длины корпуса в секунду на дереве, в среднем 2,46 против 0,79 у жёстких ног
• Стержни из нитинола накапливают энергию сервопривода и резко меняют форму
• С плавниками плывёт со скоростью около половины длины корпуса в секунду