HKUST создала роборуку с искусственной кожей на всю длину

Исследователи из Гонконгского университета науки и технологий (HKUST) представили роборуку EmArm с мягкой оптической тактильной кожей площадью более 71 000 мм², встроенной в жёсткий каркас. Система распознаёт касания, силу и число точек контакта с точностью до 99,8% и позволяет манипулировать объектами и обходить препятствия без зрения.

• Тактильная кожа покрывает свыше 71 000 мм² плеча и предплечья
• Пространственное разрешение 0,085 мм, порог различения двух точек 18,2 мм
• Точность классификации пяти типов касаний достигает 99,8%
• Рука выдерживает нагрузку более 15 кг и крутящий момент 7,35 Н·м