MonoRace: ИИ-дрон обогнал чемпионов мира по гонкам дронов

Учёные из Делфтского технического университета создали систему MonoRace, которая управляет квадрокоптером только по одной камере и IMU без GPS и карты трассы. На трассе в Абу-Даби дрон прошёл два круга по 11 ворот за 16,56 с, разогнавшись до 102 км/ч, и опередил трёх бывших чемпионов мира.

• Два круга по 11 ворот пройдены за 16,56 с при максимальной скорости 102 км/ч
• Дрон весом 966 г несёт одну камеру, IMU и микроконтроллерный чип
• Нейросеть выдаёт команды моторам 500 раз в секунду
• Система победила в гонке A2RL 2025 среди автономных команд