Дрон с «усами» из нитинола ориентируется в темноте на ощупь

Исследователи из Делфтского технического университета создали тактильный сенсор для дронов на основе искусственных «усов» из нитиноловой проволоки весом 3,2 г и длиной 200 мм. Система распознаёт касание за 2 мс с миллиметровой точностью, а вся обработка занимает 34 КБ памяти.

• Два «уса» из нитинола весом 3,2 г и длиной 200 мм крепятся в передней части дрона
• Три миниатюрных барометрических сенсора у основания улавливают изгиб за 2 мс
• Обработка данных идёт на борту и требует всего 34 КБ памяти
• Дрон строит тактильные карты и находит выходы без камер и лидара