Bear Robotics ускорила инференс робомодели KR1 в 8 раз на NVIDIA

Bear Robotics сократила задержку инференса роботизированной модели на гуманоиде KR1 с 500 до 60 мс, то есть примерно в 8 раз, с помощью NVIDIA Isaac OS, Jetson AGX Thor и TensorRT. Собственная модель компании ускорилась с 72,3 до 17,2 мс. Платформа KINO-2 представлена на NVIDIA GTC Berlin и обучает робота по демонстрациям людей.

• Задержка инференса Isaac GR00T снижена с 500 до 60 мс
• Своя модель Bear ускорилась с 72,3 до 17,2 мс
• Использованы Jetson AGX Thor, Holoscan SDK 5.0 и квантование
• У Bear развёрнуто более 16 000 роботов в 5 000 локаций