Asimov 1: открытый человекоподобный робот с 25 степенями свободы

Представлен Asimov 1 — открытый человекоподобный робот высотой 1,2 м и массой 35 кг с 25 приводами. Все CAD-файлы, электросхемы, модели симуляции и бортовой софт доступны по лицензиям CERN-OHL-S-2.0 и GPL-2.0; собрать его можно из DIY-набора или из самостоятельно закупленных деталей.

• Высота 1,2 м, масса 35 кг, 25 приводных степеней свободы
• По 6 DOF в каждой ноге и по 5 DOF в руках, подъём до 5 кг
• Мозг: Raspberry Pi 5 и Radxa CM5, камера 2 Мп и стереомикрофоны
• Открытые лицензии: CERN-OHL-S-2.0 для железа, GPL-2.0 для софта