Xiaomi показала бионическую руку с 21 степенью свободы для заводов

Xiaomi раскрыла прогресс в разработке бионической руки для заводских задач: 21 степень свободы, 26 моторов и 1500 точек осязания. Дизайн построен на 1827 реальных рабочих процедурах с пилотного производства электромобилей Xiaomi; о ценах и сроках запуска не сообщается.

• 21 степень свободы выбрана как баланс: на 15–38% выше успех захвата, чем у версий с 6–15 DoF
• 26 моторов, из них пять прямого привода; сухожильные моторы вынесены в предплечье
• Ладонь весит 324 г, осязание — 1500 точек с разрешением 1–2 мм
• Модель прогнозирует нагрев на 5–10 минут вперёд с точностью лучше 3 °C