Искусственная кожа позволила роботу удерживать грифель и уклоняться от иглы

Исследователи покрыли роботизированные пальцы новой искусственной кожей: рука удерживает хрупкий грифель карандаша и отдёргивается от иглы до прокола. Для этого нужны не только чувствительные сенсоры, но и быстрая обработка их сигналов.

• Кожа позволяет захватывать хрупкий грифель карандаша без повреждения
• Робот отводит палец от иглы до того, как она проколет покрытие
• Ключевое условие — быстрая интерпретация сигналов сенсоров