FiftyOne 1.19 открыла MCAP-файлы с камерами, лидаром и GPS без ROS

FiftyOne 1.19 научилась напрямую открывать файлы MCAP с камерами, лидаром, GPS, IMU и логами, синхронизируя все потоки по одному таймлайну. Встроенные декодеры поддерживают ROS 1, ROS 2 и схемы Foxglove, установка ROS не требуется.

• Мультимодальный просмотрщик выводит шесть типов плиток: изображение, 3D, карта, график, логи и сообщения
• Декодеры поддерживают ROS 1, ROS 2 и protobuf/CDR от Foxglove без установки ROS
• В демо-полёте дрона 31 канал и почти 600 тыс. сообщений за ~4,5 минуты
• Нераспознанные данные открываются в плитке Message как дерево записей