96 роботов обучили коллективному опыту с успехом 97,5%

Исследователи из Университета Цинхуа, Infinigence AI и AgiBot предложили метод Collective Experience Learning, при котором роботы учатся на успехах друг друга, а не только на демонстрациях людей. На кластере из 96 реальных роботов успех в пяти задачах достиг 97,5%, а упаковка телефонов выросла с 79,2% до 98,3%.

• Два робота вне обучения прошли 600 испытаний с 15 ошибками — успех 97,5%
• Упаковка телефонов: рост успеха с 79,2% до 98,3%, 2 сбоя на 120 прогонов
• Рост числа роботов с 16 до 96 поднял успех с 86,7% до 98,3%
• Кластер собрал 9834 эпизода; простои из-за 30 сбоев — 1,3% времени