Дрон с «усами» ориентируется на ощупь в темноте и дыму

Исследователи из Делфтского технического университета оснастили дрон весом до 100 г тактильными «усами» с тремя миниатюрными датчиками давления у основания. Система распознаёт препятствия и строит карту на ощупь, а весь конвейер обработки занимает 34 КБ памяти.

• Дрон весом менее 100 г ориентируется только за счёт касаний
• Каждый «ус» подключён к трём миниатюрным датчикам давления
• Алгоритм отделяет турбулентность от касания и работает на 34 КБ памяти
• Система рассчитана на поисково-спасательные операции в завалах