OpenArm 2.0: открытая 7-осевая роборука с QDD-суставами и камерой в захвате

Токийская Enactic представила OpenArm 2.0 — открытую 7-осевую роборуку для исследований физического ИИ и телеуправления. QDD-суставы с обратной проводимостью дают двустороннюю силовую отдачу, номинальная нагрузка 4,1 кг (пик 6 кг), вылет 606 мм, управление CAN-FD с частотой 1 кГц. В экосистему входят стенд OpenArm Cell и безмоторная копия KER.

• 7 осей плюс параллельный захват с раскрытием 88 мм и RGB-камерой
• Номинальная нагрузка 4,1 кг, пиковая 6 кг, вылет 606 мм
• CAN-FD: 1 Мбит/с номинал, 5 Мбит/с данные, контур 1 кГц
• Открытые CAD, BOM, прошивка, ROS 2, MuJoCo и Isaac Lab