Отделённая роборука ETH Zurich ходит на пальцах и печатает на клавиатуре

Инженеры из Soft Robotics Lab в ETH Zurich оснастили серийную механическую руку с 5 пальцами и 20 приводами батареей, датчиками и мини-компьютером весом 1,8 фунта. С помощью обучения с подкреплением рука научилась балансировать на неровных пальцах, ходить по 14 типам поверхностей и печатать с точностью 29 из 32 нажатий.

• Рука весит 1,8 фунта и имеет 20 приводных суставов
• Обучение с подкреплением дало каждому пальцу своё время движения
• Тесты прошли на ковре, гравии, траве и металле в 14 средах
• Точность набора текста — 29 из 32 нажатий, также играет в Sokoban