Galbot представила PASSAGE: человекоподобный робот обходит препятствия

Galbot представила фреймворк PASSAGE, который учит человекоподобных роботов приспосабливать движения тела к препятствиям: перешагивать предметы, приседать под барьерами и поворачиваться боком в узких проходах. Система работает на Nvidia Jetson AGX Orin без карт и внешних вычислений; в симуляции успех 98,67%, а без касания препятствий — 70,3%.

• PASSAGE объединяет восприятие, планирование и управление всем телом робота
• Обучение на 100 часах человеческих движений в 1500 виртуальных сценах
• 98,67% успеха в 750 симуляциях, без касания препятствий — 70,3%
• На Unitree G1 робот прошёл 50 реальных сцен без падений, 45 без контакта