PhoneBot: гуманоидный робот за $400 на базе старых Android-смартфонов

Исследователи UCLA представили PhoneBot — открытую гуманоидную платформу высотой 483 мм и массой 1,8 кг, где смартфоны Android выполняют функции зрения, датчиков и управления ходьбой. Аппаратная часть робота стоит около $400 без учёта телефона, используются 13 сервоприводов.

• Высота 483 мм, масса 1,8 кг, 13 сервоприводов и поворотный корпус
• Четыре Android-смартфона, включая Honor 9 2017 года и модели за $50–80
• Зеркальное обучение снизило ошибку симметрии суставов с 0,254 до 0,003 рад
• Ограничения: слабые сервоприводы, обучение только на ровной поверхности, нет рук