Nvidia и Pollen Robotics обучили робота-утку Microduck целиком в симуляции

Nvidia и Pollen Robotics показали, что политику ходьбы для робота Microduck за $399 можно обучить только в симуляции Isaac Lab 3.0 без дообучения на железе. В обучении одновременно работали 4096 сред на одном GPU с производительностью до 1,25 млн шагов в секунду.

• Microduck: 25 см, ~780 г, 15 хобби-сервоприводов и RK3566 с NPU на 1 TOPS
• Предзаказы по $399 собрали более 10 000 штук и около $4 млн выручки
• Isaac Lab 3.0 моделирует люфт, трение и задержку сервоприводов 10–30 мс
• Обучение шло на 4096 средах на GPU и масштабировалось на 16 GPU