RoboParty представила открытого человекоподобного робота RP1 с 24–30 степенями свободы

Шанхайская RoboParty выпустила открытый человекоподобный робот RP1 (ROBOTO 01) ростом 1,35 м для исследований и embodied AI. Базовая версия имеет 24 степени свободы на Rockchip RK3588, Pro — 30 степеней свободы и модуль Nvidia Jetson Orin NX 16 ГБ. Актуаторы ROMOMO дают до 160 Н·м, батарея 10 Ач обеспечивает до 3 часов работы.

• RP1: 24 DoF, RK3588 с NPU 6 TOPS, 8 ГБ RAM и 32 ГБ eMMC
• RP1 Pro: 30 DoF, RK3588 + Allwinner A733 и Jetson Orin NX 16 ГБ
• Актуаторы ROMOMO с пиковым моментом до 160 Н·м, бег до 4 м/с
• Батарея 10 Ач с горячей заменой, до 3 часов работы, зарядка 140 Вт