RoboParty выложила в открытый доступ полный проект гуманоида RP1

Шанхайский стартап RoboParty опубликовал на GitHub CAD-модели, Gerber-файлы 14 плат и обучающие пайплайны NVIDIA Isaac Lab для гуманоида RP1 ростом 1,35 м в версиях на 24 и 30 степеней свободы. Проект ограничен некоммерческой лицензией и не включает прошивку приводов; цены и даты выхода нет.

• RP1 весит 39 кг, Pro-версия тяжелее на 2 кг и разгоняется до 4 м/с
• Вычислитель: Rockchip RK3588 и Jetson Orin NX 16 ГБ, до 40 TOPS
• Приводы ROMOMO выдают до 160 Н·м, батарея 10 А·ч на 3 часа
• Раунд Pre-A на ~¥500 млн ($74,9 млн) возглавила CATL