Amap открыла модель Lambda-0 для человекоподобных роботов

Amap, картографическое подразделение Alibaba, выпустила Lambda-0 — открытую модель whole-body для гуманоидов, обученную только на данных от первого лица, собранных людьми без участия роботов. Код опубликован на GitHub под Apache 2.0, датасет HumanVerse-500 содержит 500 часов данных. В реальных тестах на Unitree G1 успешность составила 62,5%, на 22,5 п.п. выше лучшего бейзлайна.

• Сбор одной демонстрации занимает ~29 с против ~100 с у робота
• Датасет HumanVerse-500: 500 часов whole-body данных людей
• Zero-shot перенос на Unitree G1 только на человеческих данных
• Успех 62,5% на реальном роботе, +22,5 п.п. к бейзлайну