Amap от Alibaba представила модель λ0 для человекоподобных роботов

Amap и Alibaba Token Hub представили фундаментальную модель λ0, которая обучает человекоподобных роботов согласованным движениям и манипуляциям по демонстрациям людей. Система учится на видео от первого лица с синхронизацией движений тела и рук, а датасет HumanVerse содержит 500 часов записей. В тестах λ0 достигла 62,5% успеха в реальных задачах ходьбы и манипуляций.

• Модель λ0 учится на видео от первого лица с синхронизацией движений тела и рук
• Датасет HumanVerse включает 500 часов записей людей в реальных условиях
• Успешность λ0 в реальных задачах ходьбы и манипуляций — 62,5%
• Команда открыла код конфигурации оборудования для сбора данных