Робот ANYmal-D из ETH Zurich собрал кубик Рубика ногами

Четвероногий робот ANYmal-D из лаборатории ETH Zurich самостоятельно решил гигантский кубик Рубика, используя только ноги. Он обходит куб, снимает грани камерой глубины, строит план и выполняет около 30 действий за 8–9 минут; все три испытания прошли успешно.

• Робот использует только ноги, без манипуляторов и захватов
• Полная сборка занимает около 30 действий и 8–9 минут
• Политики обучения перенесены из симуляции на реального робота
• Система работает на брусчатке, мхе и скользких поверхностях