RoboParty открыла исходники человекоподобного робота RP1

RoboParty выложила в открытый доступ полный стек человекоподобного робота RP1: механику, электронику, прошивку суставов ROMOMO и ПО управления. Рост робота — 135 см, у открытой версии 24 степени свободы, у Pro — 30; момент суставов 25–160 Н·м при питании 48 В и связи CAN-FD. Открыта заявка на бета-программу для разработчиков.

• Рост RP1 — 135 см, 24 степени свободы у открытой версии и 30 у Pro
• Суставы ROMOMO: момент 25–160 Н·м, питание 48 В, шина CAN-FD
• Управление идёт на 500 Гц, обновление политик — на 50 Гц
• На GitHub выложены CAD, схемы, Gerber, BOM и модели URDF/MJCF